Salud Profesion
publicado em 02/10/2012 às 14h07:00
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Foto: Davi Marques Pastrelo/ICMC
Robô tem a capacidade de reconhecer e imitar movimentos de seres humanos
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Robô tem a capacidade de reconhecer e imitar movimentos de seres humanos

Robot desarrollado por el Instituto de Ciencias Matemáticas y Ciencias de la Computación (ICMC), USP tiene la capacidad de reconocer e imitar los movimientos de los humanos. El robot humanoide Nao, que se utiliza en la investigación en robótica viene con las funciones básicas como caminar, y los movimientos del cuerpo, los brazos y las piernas, y la reproducción de voz activado por teclado. Las nuevas funciones permiten Nao tiene una mayor interacción con la gente.

Por el momento, el robot recorre en seis formas diferentes, hacia adelante y hacia atrás, hacia los lados y girar el cuerpo. Imita los movimientos del cuerpo humano, a través de inflexiones de las piernas, las rodillas, los brazos, los codos, tronco y cuello, dice el investigador Fernando Zuher.

Otra función que es humanoide ha jugado interpretar las órdenes a través de comandos gestuales. Ahora el robot Nao sigue las órdenes que se pueden dar a partir de un gesto. Si apuntamos hacia el lado derecho, será en este sentido, dice Roseli Aparecida Francelin Romero, Departamento de Ciencias de la Computación de la CCIM. El incremento de la interacción entre el robot y el ser humano se desarrolla a través del uso de Kinect, un sensor de movimiento desarrollado para el juego de vídeo de Xbox 360, fabricado por Microsoft. El Kinect ha creado una nueva tecnología que permitirá a los jugadores interactuar con los juegos de video sin la necesidad de usar controles (joysticks), innovando el campo de juego.

Zuher aclara que el movimiento Kinect calcula y genera datos sobre la posición de cada miembro del cuerpo en 3D a través de las articulaciones, tales como codos y rodillas. Cada unión está representada en 3D, los ejes X, Y y Z. Como la matriz de rotación no era tan estable cuando las pruebas se han hecho, tenía que transformar la matriz de datos de los ángulos de Euler. Por medio del aparato, que la transferencia de la matriz de rotación para el ángulo de Euler. A través de esto, se realiza un cálculo donde el robot gira las articulaciones, como las rodillas, los brazos, codos y cuello, describe Zuher.

<b> Movimientos </ b>

Profesor Roseli señala que los movimientos del robot son todavía limitados, principalmente debido a su tamaño. Él es de unos 60 centímetros de altura, lo que hace que las tareas simples, tales como subir escaleras. En el caso de movimiento del cuello, el cuello Zuher dicho ser humano tiene tres movimientos diferentes, mientras que sólo dos robot, hacia los lados y hacia arriba y abajo.

Entre los proyectos futuros de la Nao, cuenta Roseli quiere hacer que se vaya a entender el lenguaje humano y que puede interpretar y responder a ellas a través de una base de datos. Esto hará que el robot más humano, lo que hará que interactuar más con la gente, responder preguntas y formular respuestas, Roseli dijo. El investigador explicó que hay planes para el robot para ayudar a los estudiantes de primaria en el aprendizaje de las matemáticas.

Otro plan de futuro es la creación de un equipo de fútbol de robots humanoides para participar en la RoboCup, una competencia que reúne a los mejores equipos del mundo y tendrá lugar en Brasil en julio de 2014, en João Pessoa (Paraíba), en paralelo a la Copa del Mundo Mundial de Fútbol. El equipo actual fue adquirido por la Comisión Católica por la empresa francesa Aldebaran Robotics, con financiación de la Fundación de Apoyo a la Investigación del Estado de São Paulo (FAPESP).

El Grupo de Computación Bioinspirada ICMC propia tradición en fútbol de robots. El equipo de Warthog Robotics, una asociación con la Escuela de Ingeniería de São Carlos ICMC (CESE) ha participado en la RoboCup 2011 y ha ganado torneos nacionales en la categoría de tamaño muy pequeño. Roseli dijo que el grupo ha realizado varios estudios con robots en esta categoría, tales como el reconocimiento de sus compañeros de equipo, el cálculo de la trayectoria del movimiento de los robots y control del balón. Ahora el objetivo es mejorar los algoritmos de la trayectoria de la pelota y aplicar las Naos robots, y también adquirir nuevos robots de este tipo, concluye.

<i> Con la información USP </ i>

Fuente: Isaude.net
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